|
技術參數 |
技術指標 |
|
MK64 核心(xin)板 |
CPU：MK64FN1M0VLQ12/MK64FX512VLQ12，ARM® Cortex™ M4； 主(zhu)頻：120MHz；內部Flash：1MB；內部RAM：256KB； 板載(zai)SRAM：512K*16bits；板載(zai)Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
|
GD32F407核心板 |
CPU：GD32F407，ARM® Cortex™ M4； 主(zhu)頻：168MHz；內(nei)部Flash：1MB；內(nei)部RAM：192KB； 板(ban)載SRAM：512K*16bits；板(ban)載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
|
GD32F103核心板 |
CPU：GD32F103，ARM® Cortex™ M3； 主頻：72MHz；內(nei)部Flash：512KB；內(nei)部RAM：64KB； 板載(zai)SRAM：512K*16bits； 板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
|
底板 |
配備7寸電容觸摸液晶屏； 配備4位數碼管、交通燈、步進電機、16*16點陣、LED、KEY1~KEY2，實時時鐘等嵌入式教學資源； 板載WIFI、4G、Zigbee/Bluetooth、NFC，紅外對(dui)射等模塊； 音頻輸入輸出接口； 20pin 標(biao)準JTAG/SW調試接口； USB OTG接口； 2個UART接口，1個用于調試終(zhong)端，1個做其它用途； CAN總線接口； DAC接口； TF卡接口； OV7725攝像(xiang)頭(tou)接口； I2C接(jie)口的EEPROM； |
|
模擬智能車單元(yuan) |
包括轉向舵機，直流電機，測速(su)編碼器，循跡攝像頭(tou)，ADC電位器，板載JTAG調試接口等； |
|
技術參數 |
技(ji)術指標 |
|
入(ru)門(men)實驗 |
LED點(dian)燈(deng)、KEY按鍵輸入(ru)，由(you)51單(dan)片機(ji)的寄存器(qi)配置到ARM固件庫調用； |
|
驅動實驗 |
UART、Delay、Timer（PWM&Capture）、ADC、DAC、RTC、I2C、SPI、DMA、CAN、SDIO、I2S、FSMC/Flexbus、USB等片內外(wai)設(she)驅動配置實驗(yan)； |
|
應用實驗 |
舵機控制、直(zhi)流電機控制、碼盤測速(su)、電位器輸(shu)入、正弦(xian)波輸(shu)出、攝像頭、音頻輸入輸出、電容TFT液晶屏、SRAM/NorFlash/NandFlash讀寫、Wi-Fi/3G/Zigbee/NFC通(tong)訊、數碼管/交通(tong)燈(deng)/步進電機/點(dian)陣控制等APP應用(yong)分立實驗；日歷輸出； |
|
RTOS |
uC/OS-II和uC/OS-III移植； 任務(wu)管(guan)理、中斷與時鐘、內存管(guan)理； |
|
GUI |
裸機GUI開(kai)發，應用為RA8875+7英寸TFT液晶(jing)屏； emWin移植與(yu)開發入門； |
|
FatFS |
FatFS文件(jian)系統(tong)移植(zhi)； |
|
LwIP |
LwIP移植； LwIP開發入門實驗； |
1．配置獨立自主設計的基于ARM® Cortex™ M4內核GD32F407，ARM® Cortex™ M3內核的GD32F103兩款MCU核心板；
2．每款MCU核心板均配備了1M字節SRAM、16M字節NorFlash和128M字節NandFlash，可以滿足通常功能需求，輕松運行RTOS、GUI，復雜算法“零壓力”；
3．板載兼容兩款處理器的智能車單元，將真實的智能車拆分至實驗平臺，通過對GD32F407/GD32F103芯片的編程設計，結合轉向舵機、直流電機、測速編碼器、循跡攝像頭、ADC電位器、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向、測速、循跡控制等；
4．板載串口、USB OTG、TF卡、JTAG、音頻輸入輸出、CAN總線、DAC、OV7725攝像頭接口等豐富的接口資源；
5．板載4G、Wi-Fi、ZigBee、NFC模塊等移動通訊資源，紅外對射傳感器等資源；
6．板載動態數碼管、16*16點陣、模擬交通燈、步進電機、LED、KEY、RTC等豐富的嵌入式教學資源；
7．擁有嵌入式裸機實驗體系，RTOS、GUI、LwIP移植開發實驗體系；源碼采用固件庫、BSP驅動包、APP開發包分層，并提供詳細指導書，源碼開放；
