UP派(pai)套(tao)裝是(shi)博(bo)創科技(ji)針對嵌入式(shi)人工智(zhi)能(neng)、物聯(lian)網、機(ji)器人自(zi)主研發的(de)一款學習套(tao)裝，該套(tao)裝是(shi)由UP派(pai)主板(ban)(ban)(ban)、UP派(pai)電機(ji)驅動(dong)板(ban)(ban)(ban)、UP派(pai)擴展板(ban)(ban)(ban)、UP派(pai)GD32子(zi)板(ban)(ban)(ban)構成(cheng)，用(yong)(yong)戶可根據不同(tong)的(de)項(xiang)目應(ying)用(yong)(yong)場景選擇其中的(de)一個或多個子(zi)板(ban)(ban)(ban)與UP派(pai)主板(ban)(ban)(ban)相連(lian)完成(cheng)功(gong)(gong)能(neng)實現。UP派(pai)以其低功(gong)(gong)耗、移(yi)動(dong)便攜性(xing)、豐富的(de)GPIO等特(te)性(xing)，在很多嵌入式(shi)平臺或開發板(ban)(ban)(ban)上難以做(zuo)好的(de)事情，在UP派(pai)上卻是(shi)很合適。在人工智(zhi)能(neng)盛行的(de)熱潮下，UP派(pai)還可以運用(yong)(yong)在自(zi)然(ran)語言處(chu)理(li)，圖像處(chu)理(li)，多媒(mei)體處(chu)理(li)，機(ji)器人編程等領域(yu)。
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UP派主(zhu)板 |
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CPU |
MIMX8MM6DVTLZAA，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構(gou)；主(zhu)頻1.8GHz； |
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GPU |
3D GPU GC7000-NanoUltra和(he)2D GPU GC520l； |
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存儲 |
2GB LPDDR4，讀(du)寫速率3000MTS；32GB SD卡(ka)存儲； |
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顯示屏 |
4寸(cun)MIPI電容液(ye)晶(jing)屏； |
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接口資源(yuan) |
配備4個USB 2.0接(jie)口、USB OTG接(jie)口、MIPI CSI攝像頭接口(kou)、MIPI DSI液晶屏接口(kou)、USB串口(kou)、SD卡接(jie)口(kou)等外部接口； |
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板載資源 |
板載WIFI/藍(lan)牙； |
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UP派電機驅動板 |
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CPU |
ARM® Cortex™M3內核的GD32F103同(tong)類(lei)處理器；主(zhu)頻72MHz； |
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接口資源 |
4驅(qu)12V電機接口，4路編碼器； 4路(lu)紅外避障(zhang)(zhang)接口(kou)，滿足各方向的避障(zhang)(zhang)需求(qiu)；9軸傳感(gan)器(qi)接口(kou)； 超聲波測距模塊接(jie)口(kou)；USB串口(kou)； UART TTL電平接口，I2C總線接(jie)口，與“創新創客智(zhi)能硬件平臺”傳感器兼(jian)容(rong)； 20PIN的(de)外(wai)擴(kuo)接口，包括GPIO、UART、VCC、GND； 40PIN UP派主板連接口，可對外(wai)提供(gong)(gong)(gong)5V電(dian)源；USB供(gong)(gong)(gong)電(dian)口，可對外(wai)提供(gong)(gong)(gong)5V電(dian)源； |
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UP派擴展板(ban) |
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接口(kou)資源 |
2路I2C；1路UART TTL；SPI；中斷；GPIO；PWM等接(jie)口； 以(yi)上接口(kou)與“創新創客智能硬件平(ping)臺(tai)”傳感器兼容； 24MHz時鐘輸(shu)出；音頻MIC/喇叭、耳機接口；40PIN UP派(pai)主板(ban)連接口； |
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UP派GD32子板 |
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CPU |
ARM® Cortex™M3內核的GD32F103同(tong)類處理器；主頻72MHz； |
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接口資源 |
I2C、UART（TTL電平(ping)）、ADC、中斷、PWM、SPI、GPIO等接口； 以上接口與(yu)“創新創客(ke)智能硬件平臺”傳(chuan)感器兼(jian)容； 40PIN UP派主板(ban)連接口(kou)，可對外提供5V電源(yuan)； |
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操作系統(tong) |
Linux+Qt 5.10.1（Kernel 4.14）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.14）； |
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圖形界面 |
Qt5.10.1、XFCE4、Wayland； |
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實驗體(ti)系 |
OpenCV的(de)基本(ben)操作:圖(tu)像(xiang)存取與顯(xian)示、Camera的(de)基本(ben)使用、色彩空間(jian)與圖(tu)像(xiang)表示、圖(tu)像(xiang)的(de)平滑處(chu)理(li)、圖(tu)像(xiang)的(de)特征、圖(tu)像(xiang)的(de)基本(ben)處(chu)理(li)等實驗； |
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常用算(suan)法：K鄰近、K均值聚類算(suan)法、樸(pu)素貝(bei)葉(xie)斯(si)、決策樹、隨(sui)機(ji)森(sen)林、邏輯回(hui)歸(gui)、支持向量機(ji)、梯度下降法、神(shen)經網絡等實驗； |
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綜合(he)案(an)例：基(ji)于百(bai)度的(de)圖(tu)像處理(li)技術、基(ji)于百(bai)度的(de)語音處理(li)技術、基(ji)于sklearn的(de)手寫數字識(shi)(shi)(shi)別(bie)、基(ji)于CNN的(de)手寫數字識(shi)(shi)(shi)別(bie)、文(wen)字識(shi)(shi)(shi)別(bie)、人臉(lian)檢測、人臉(lian)識(shi)(shi)(shi)別(bie)、車牌識(shi)(shi)(shi)別(bie)、物體(ti)識(shi)(shi)(shi)別(bie)、街景識(shi)(shi)(shi)別(bie)、智能音箱(xiang)等實驗(yan)； |
1．CPU采用新的 i.MX8MM 工業級處理(li)器，4 * Cortex-A53+Cortex-M4架構(gou)，處理器運(yun)行速度高達1.8G Hz；其(qi)內部集成了(le)電源管理、安全單元和豐富的互聯接(jie)口，具有高(gao)性能、低(di)功耗、靈活的內存選(xuan)項和高(gao)速接(jie)口以及(ji)音視頻功能。為嵌入式人(ren)工智能、物聯網、機器人(ren)應用提供了(le)一種安全、高(gao)性能的解決方(fang)案；
2．GPU采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l，為嵌(qian)入式(shi)人(ren)工智能教學(xue)科研奠定了(le)堅實的硬件基(ji)礎(chu)；
3．板載WIFI/藍牙模(mo)塊(kuai)、500萬攝像頭模(mo)塊(kuai)（選配(pei)）、MIPI電容液晶屏、紅(hong)外接收模(mo)塊(kuai)、LED、40pin GPIO擴展；
4．配備4個USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI攝像頭接口、MIPI DSI液晶屏(ping)接口、USB串(chuan)口、SD卡接(jie)口等外(wai)部接(jie)口；
5．UP派套裝擁有體(ti)積小巧，移(yi)動便攜，組裝靈活(huo)，接口豐富(fu)等特點；支持TensroFlow Lite、Arm NN、OpenCV；
