機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)套裝是機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)、人工智能(neng)、機器視(shi)覺(jue)相結合的(de)(de)學習平臺(tai)。平臺(tai)AI主(zhu)控(kong)支(zhi)(zhi)持(chi)OpenCV、Qt、Python、Paddle Lite、TensorFlow等，為(wei)(wei)(wei)平臺(tai)的(de)(de)人工智能(neng)開發、學習賦(fu)能(neng)。機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)采用金屬材質作為(wei)(wei)(wei)支(zhi)(zhi)撐，使用單總線舵(duo)機作為(wei)(wei)(wei)關節控(kong)制器，為(wei)(wei)(wei)機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)的(de)(de)可(ke)(ke)靠性、可(ke)(ke)控(kong)性、可(ke)(ke)觀性提供更好(hao)的(de)(de)保障(zhang)。ESP32作為(wei)(wei)(wei)機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)的(de)(de)主(zhu)控(kong)，同時也是整個平臺(tai)的(de)(de)協處理器，支(zhi)(zhi)持(chi)Wi-Fi和(he)藍牙(ya)，支(zhi)(zhi)持(chi)多種(zhong)操作接口，為(wei)(wei)(wei)AI主(zhu)控(kong)與(yu)機械(xie)(xie)臂(bei)(bei)通訊提供多種(zhong)途徑。
機械臂以ESP32開源控制器為主控系統，采用Micro-Python編程，帶有 Wi-Fi 和藍牙無線通信功能，它不僅擁有傳統桌面機械臂的各種操控功能，還留有拓展接口，能簡單、高效的開發出多種二次開發項目。提供了 ESP32 微控制器的各種基礎操作、Python開發和IDF庫開發實驗體系，累計實驗50余個。配合AI主控實現了人臉識別、人臉追蹤、色塊識別、色塊追蹤、智能碼垛、顏色分揀、正逆運動學操作等多種綜合案例。
【案例展示】
1、開源硬件，提供完備的主控芯片、外圍芯片的數據手冊，便于底層修改、學習、開發；
2、提供AI主控、屏幕、ESP32等原理圖；
3、提供實驗源碼，由淺到深，系統性的了解各個模塊及整體系統實現方法；
4、提供實驗文檔，從理論到實踐，讓每個實驗變得簡單易學。
