機(ji)(ji)械(xie)臂套裝是(shi)機(ji)(ji)械(xie)臂、人工智(zhi)能(neng)、機(ji)(ji)器(qi)視覺相結(jie)合的(de)(de)學(xue)習(xi)平臺(tai)(tai)。平臺(tai)(tai)AI主(zhu)控支(zhi)持OpenCV、Qt、Python、Paddle Lite、TensorFlow等，為(wei)(wei)平臺(tai)(tai)的(de)(de)人工智(zhi)能(neng)開發、學(xue)習(xi)賦能(neng)。機(ji)(ji)械(xie)臂采(cai)用金屬材質作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)支(zhi)撐，使用單總線舵(duo)機(ji)(ji)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)關(guan)節控制器(qi)，為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)臂的(de)(de)可靠性(xing)、可控性(xing)、可觀性(xing)提供更好的(de)(de)保障。ESP32作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)臂的(de)(de)主(zhu)控，同時也是(shi)整個平臺(tai)(tai)的(de)(de)協處(chu)理器(qi)，支(zhi)持Wi-Fi和藍(lan)牙，支(zhi)持多(duo)(duo)種操作(zuo)(zuo)接口，為(wei)(wei)AI主(zhu)控與機(ji)(ji)械(xie)臂通(tong)訊提供多(duo)(duo)種途徑。
機械臂以ESP32開源控制器為主控系統，采用Micro-Python編程，帶有 Wi-Fi 和藍牙無線通信功能，它不僅擁有傳統桌面機械臂的各種操控功能，還留有拓展接口，能簡單、高效的開發出多種二次開發項目。提供了 ESP32 微控制器的各種基礎操作、Python開發和IDF庫開發實驗體系，累計實驗50余個。配合AI主控實現了人臉識別、人臉追蹤、色塊識別、色塊追蹤、智能碼垛、顏色分揀、正逆運動學操作等多種綜合案例。
【案例展示】
1、開源硬件，提供完備的主控芯片、外圍芯片的數據手冊，便于底層修改、學習、開發；
2、提供AI主控、屏幕、ESP32等原理圖；
3、提供實驗源碼，由淺到深，系統性的了解各個模塊及整體系統實現方法；
4、提供實驗文檔，從理論到實踐，讓每個實驗變得簡單易學。
