6自(zi)由(you)度(du)、7自(zi)由(you)度(du)兩(liang)大產品(pin)系(xi)列，可分別(bie)集成(cheng)一維力、六(liu)維力傳感器(qi)(qi)，滿足用(yong)戶不同(tong)需(xu)求；控制(zhi)(zhi)(zhi)柜與機械臂(bei)一體化總重7.2kg，有效負載(zai)5kg，工作半徑610mm；滿負載(zai)情況(kuang)下最大功耗(hao)≦220W，綜合功耗(hao)≦110W。超小的(de)(de)體積結合多平臺交互系(xi)統(tong)、豐富(fu)的(de)(de)末(mo)端(duan)和(he)底(di)座控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)接口，更能(neng)適應多行業各種(zhong)復合應用(yong)場景(jing)擴展需(xu)求。先進(jin)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)算法使得機器(qi)(qi)人具備(bei)拖動(dong)示教、碰撞即停等協作機器(qi)(qi)人功能(neng)。強大的(de)(de)擴展能(neng)力和(he)無線通信功能(neng)，能(neng)夠(gou)通過自(zi)身控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)實現(xian)對移動(dong)底(di)盤和(he)末(mo)端(duan)執行器(qi)(qi)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)(zhi)，方(fang)便與升降導軌(gui)、移動(dong)底(di)盤進(jin)行集成(cheng)。
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類別 |
技術指標 |
技術指標 |
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自由度 |
6 |
7 |
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有效負載 |
5KG |
5KG |
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本體重量 |
7.2KG |
7.8KG |
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重復定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
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工作半徑 |
610mm |
610mm |
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供電電壓 |
DC24V |
DC24V |
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功耗 |
最大功耗：≤220W 綜合功耗：≤110W |
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防護等級 |
IP54（機械臂本體） |
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材質 |
鋁合金 |
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控制器 |
集成 |
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數字I/O端口 |
輸入*3 輸出*4 |
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模擬I/O端口 |
輸入*4（0~10V），輸出*4（0~10V） |
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通訊方式 |
WIFI/網口/藍牙/rs485/USB |
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示教控制 |
手機/平板+API+JSON |
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一維力量程 |
200N |
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一維力精度 |
<0.1%FS |
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六維力量程 |
200N/7Nm |
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六維力精度 |
<0.1%FS |
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1、超高負載自重比：超輕便機身，機械臂（含控制器）自重僅7.2kg，有效負載達5kg，擁有1：1.44的負載自重比，有效工作半徑最高達 610mm。
2、靈活部署：超小體積，機械臂最大直徑11.4cm，仿人手臂大小，降低了安裝空間要求，更方便靈活。
3、超低功耗：直流24V供電，可適用于移動電源，在普通工況下功率≤220W，綜合功耗≦110W，可應用于多種場景。
4、集成控制器：無傳統控制柜，將控制器與機械臂完美融為一體。
5、超高兼容性：末端具備通用接口，靈活擴展，即插即用，一體化機械臂結構且自帶豐富接口，滿足多行業復合應用擴展需求。
6、系統開放：開放的API函數庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統及多種通訊協議。
7、安全靈活：靈敏的拖拽編程，可完整復現拖動軌跡；碰撞達到力矩上限，機器人及時停止，避免人或設備受到傷害。
8、無線便捷互聯：智能終端可通過有線和無線連接控制機械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛。
9、模塊化設計：一體化模塊化設計，拆裝更便捷，維護成本低，效率更高。
