型號：UP-Home-Spirit8
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類別 |
技術參數(shu) |
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IMX8主控(kong)板 |
CPU：i.MX8MM工業級處理器，4*Cortex-A53+Cortex-M4架(jia)構； GPU：采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l； 主頻：1.8GHz； 內存(cun)：2GB LPDDR4；讀(du)寫速(su)率3000MTS； 存儲：32GB SD卡(ka)； 板載WIFI/藍(lan)牙模塊、500萬像素(su)MIPI OV5640攝像頭模塊（選配）、MIPI電容液晶屏、紅外接收模塊、LED、40pin GPIO擴展； 接口(kou)(kou)(kou)：4個(ge)USB 2.0、USB OTG、MIPI CSI攝像頭(tou)、MIPI DSI液晶屏、USB串口(kou)(kou)(kou)、SD卡接口(kou)(kou)(kou)等外(wai)部接口(kou)(kou)(kou)； UP派套裝擁(yong)有體積小巧，移動(dong)便攜，組裝靈活，接口豐富等特點； |
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電機驅動(dong)板 |
CPU：GD32F103 ARM® Cortex™M3，主頻72MHz； 4個(ge)帶編(bian)碼器的(de)直流(liu)減速電機(ji)接口，驅(qu)動(dong)(dong)采用TB6612電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)芯片，每個(ge)TB6612可以同時驅(qu)動(dong)(dong)2個(ge)電機(ji)，每通道可以輸(shu)出(chu)高達1A的(de)連續(xu)輸(shu)出(chu)電流(liu)； 接(jie)口：4路紅外避障接(jie)口，滿(man)足各方(fang)向的避障需求； 9軸傳感(gan)器； 1個超聲波測距模塊(kuai)接口； 1個UART TTL電平接口，與“創新創客智(zhi)能硬件平臺(tai)”傳(chuan)感器兼(jian)容(rong)； 1個USB串口； 1個I2C總線(xian)接口，與“創新創客(ke)智(zhi)能(neng)硬件(jian)平臺”傳感器兼容(rong)； 1個20PIN 的外(wai)擴接(jie)口，包括(kuo)GPIO、UART、VCC、GND。 1個(ge)40PIN接(jie)口，與UP派主板(ban)連接(jie)，同時可(ke)對外提供5V電(dian)源； 1個USB供電接口，可(ke)對(dui)外(wai)提供5V電源(yuan)。 |
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主控(kong)擴展板(ban) |
2路I2C接(jie)(jie)口(kou)；1路UART TTL接(jie)(jie)口(kou)；SPI接(jie)(jie)口(kou)；中(zhong)斷接(jie)(jie)口(kou)；GPIO接(jie)(jie)口(kou)；PWM接(jie)(jie)口(kou)； 24MHz時鐘(zhong)輸(shu)出；音(yin)頻MIC/喇叭、耳機接口(kou)； |
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外圍設備 |
激光雷達、7寸電容液晶觸摸屏、直流減速電機、深度(du)攝像頭、超聲波(bo)傳感器(qi)(qi)、陀螺(luo)儀傳感器(qi)(qi)、紅外避障(zhang)傳感器(qi)(qi)； |
型號：UP-Home-Spirit6
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類別 |
技術參數(shu) |
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IMX6主控板 |
IMX6核心(xin)板 |
CPU：i.MX6 DualLite工業級處理(li)器(qi)； GPU：3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355； 內存：2GB DDR3； EMMC：16GB； 接(jie)口：音頻輸入輸出接(jie)口，USB OTG接(jie)口； BOOT：8位撥碼開關(guan)，可(ke)以(yi)隨時切換燒錄方式(shi)(shi)和(he)啟動方式(shi)(shi)； PMU：i.MX6專用電源管(guan)理芯片MMPF0100F0EP； 突出(chu)功能：圖形硬件(jian)加速，支(zhi)持2D、3D圖形加速，支(zhi)持JPEG硬件(jian)編(bian)解碼； |
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底(di)板(ban) |
I2C接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、UART串(chuan)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、中斷接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、PWM接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、SPI接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、GPIO接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、千兆網(wang)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、用戶(hu)自(zi)定義(yi)擴展IO、USB Host接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、TF卡接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、液晶觸摸屏(ping)接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、以太網(wang)接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、HDMI接口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)等(deng)； |
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電機驅動(dong)板(ban) |
GD32F103核心板 |
CPU：GD32F103ZET6，ARM® Cortex™ M3； 主頻：72MHz；內部(bu)Flash：512KB；內部(bu)RAM：64KB； 板載SRAM：512K*16bits； 板(ban)載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash； |
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底板 |
IIC接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、UART串口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、ADC接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、中斷接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、PWM接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、SPI接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、GPIO接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、8個直(zhi)流電機(ji)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)和4個雙向直(zhi)流電機(ji)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、百兆網(wang)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、miniUSB接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、TF卡接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、8個伺服電機(ji)接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、OV7725攝(she)像頭接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、液晶觸摸(mo)屏接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、用戶自定義擴展IO口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)、調(diao)試接(jie)(jie)(jie)口(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)(kou)等(deng)； |
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外(wai)圍設備(bei) |
激光雷(lei)達、7寸(cun)電容液晶觸摸屏(ping)、直流減速(su)電機(ji)(ji)、云(yun)臺攝像(xiang)頭、超(chao)聲波傳感器、陀螺儀(yi)傳感器、紅(hong)外避障傳感器、WIFI/藍(lan)牙模(mo)塊、藍(lan)牙耳機(ji)(ji)； |
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型號：UP-Home-Spirit8
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操作系統 |
Android 10（Kernel 5.4），Linux+Qt 5.9（Kernel 4.14）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.9）； |
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驅動(dong)程序 |
I2C、UART、中斷(duan)、ADC、PWM、SPI、GPIO、SD卡(ka)、直流電機(ji)、LCD、電容屏、USB、SRAM； |
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型號：UP-Home-Spirit6
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操作系統(tong) |
Android 7.1.1（Kernel 4.1），Linux+Qt 5.9（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.9）； |
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驅動程序 |
I2C、UART、中(zhong)斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、SD卡、直流電機、步(bu)進(jin)電機、伺(si)服舵(duo)機、LCD、電容屏、OV7725攝(she)像頭、RTC時鐘、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線、485總線； |
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實驗體系
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ROS系(xi)統實驗體系(xi) |
ROS基(ji)本命(ming)令使(shi)用、命(ming)令行(xing)-helloWord、IDE-helloWord、多語(yu)言交(jiao)互式helloWord、基(ji)于topic的通信、基(ji)于service的通信、基(ji)于Action的通信、ROS節點參數(shu)、激(ji)光雷(lei)達(da)、家居精靈組裝、電機控制、紅外避障、超聲波避障、語(yu)音識別與(yu)合(he)成、語(yu)音交(jiao)互、USB Camera 的使(shi)用、人臉識別與(yu)跟(gen)蹤(zong)、人體跟(gen)蹤(zong)、SLAM 與(yu)自主導航(hang)等實驗； |
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ROS底盤實驗(yan)體(ti)系 |
UART串口(kou)、電機驅動、編碼(ma)器信(xin)息采集(ji)、紅外避障傳(chuan)(chuan)感器、超聲(sheng)波模塊、陀螺儀(yi)傳(chuan)(chuan)感器、ROS庫的制作(zuo)、ROS底盤硬件(jian)連接、ROS代(dai)碼(ma)集(ji)成、ROS 底盤綜合實驗(yan)等實驗(yan)； |
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人工智能(neng)實(shi)驗(yan)體系 |
OpenCV的基(ji)(ji)本操作(zuo)：圖像(xiang)存取與(yu)(yu)顯(xian)示(shi)、Camera的基(ji)(ji)本使(shi)用、色彩(cai)空(kong)間與(yu)(yu)圖像(xiang)表示(shi)、圖像(xiang)的平滑處(chu)(chu)理、圖像(xiang)的特征(zheng)、圖像(xiang)的基(ji)(ji)本處(chu)(chu)理等實驗； |
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常用算(suan)法：K鄰近(jin)、K均值(zhi)聚類算(suan)法、樸素貝葉斯、決(jue)策樹、隨機森林(lin)、邏輯回歸、支持向量機、梯度(du)下降(jiang)法、神經(jing)網絡等實(shi)驗； |
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綜(zong)合案例：基(ji)(ji)于(yu)(yu)百度(du)的(de)圖像處(chu)理技術、基(ji)(ji)于(yu)(yu)百度(du)的(de)語音(yin)處(chu)理技術、基(ji)(ji)于(yu)(yu)sklearn的(de)手寫數字(zi)識(shi)別(bie)(bie)、基(ji)(ji)于(yu)(yu)CNN的(de)手寫數字(zi)識(shi)別(bie)(bie)、文字(zi)識(shi)別(bie)(bie)、人臉(lian)檢測(ce)、人臉(lian)識(shi)別(bie)(bie)、車牌(pai)識(shi)別(bie)(bie)、物(wu)體識(shi)別(bie)(bie)、街景識(shi)別(bie)(bie)、智能(neng)音(yin)箱等實(shi)驗； |
北京博創智聯科技有限公司新推出了嵌入式人工智能機器人——家居精靈，家居精靈的名字來源于智能家居，本產品的硬件、軟件均自主開發。
家居精靈集成雷達，借助于ROS的開源特性，很好的支持了定位導航、地圖構建等功能。借助于創新創客智能硬件平臺，添加紅外傳感器、超聲波等傳感器，組建出可學性強、結構層次清晰、簡單易學的嵌入式人工智能機器人——家居精靈。
家居精靈支持閑聊；可以播放本地音樂、百度音樂、網易云音樂；可以有道翻譯；可以天氣播報、播報自身IP、語音拍照；支持微信接入、后臺管理、在線升級、遠程控制；支持MQTT協議的物聯網設備接入；支持二次開發，探索更多未知功能。
語音交互：可以學習語音控制家居精靈運動、播放音樂以及各個環節的語音播報等內容。
人臉識別：可以學習人臉檢測、人臉識別、人臉跟蹤等方面的知識。
人體感知：可以學習人體感知、人體跟蹤等方面的知識。
自主導航：可以學習即時定位與地圖構建、自主導航、路徑規劃等方面的知識。
家居物聯：可以學習如何將物聯網設備接入家居精靈、通過家居精靈控制物聯網設備等知識。
百度AI平臺：可以學習如何使用第三方AI平臺應用到自己的平臺，例如語音閑聊、天氣查詢、有道翻譯等方面的內容。
軟硬件開源：平臺相關軟硬件均開源，從硬件到驅動、從系統到應用都有相關實驗代碼以及實驗文檔；從ROS底盤到ROS系統，均有實驗體系，和市面上不開源的底盤說再見。
